YARiS Cross由掀背Yaris移殖而來，車長4米屬於豐田SUV的入門級車型，外型風格走C-HR的路線，雖沒有C-HR這麼激進，但車頭造型充滿性格，誇張大的前通風柵格也擁有特立獨行的性格。

講求時尚、年輕和前衛，但其實用性不俗，長4180mm，寬1765mm，高1590mm，軸距2560mm，YARiS Cross在日本市場上定位比C-HR低一級別，動力配搭和用料都差一個級別，不過在空間實用性上，YARiS Cross的尺碼雖是細小一點，但它的實用性不比C-HR弱。它的軸距比C-HR短了約100mm但前後座的空間都算足夠，兩個成年人坐在後排也不會嫌迫狹。

在配置方面並沒有因為級別較低而大幅縮水，該車配備了豐田TSS(Toyota Safety Sense)主動安全系統，具有前車測距警告、盲點警示、越線提示，還有360cam日常泊車更為安全方便。

動力方面，日本版的YARiS Cross有兩個版本，分為燃油版和HYBRID版兩種規格，皆是以1500cc的M15A直列三缸直噴汽油引擎為基礎，擁有120Ps最大馬力與145N•m峰值扭矩，變速箱配置Direct Shift-CVT。而HYBRID油電車型發動機輸出調低至91Ps/120N•m，再搭配一具可輸出80Ps/141N•m的電機以及4.3Ah的鋰電池組，搭配E-CVT波箱綜合輸出達到116Ps。

YARiS Cross也用到豐田近年推出的TNGA架構，其概念是」輕巧而容易操控」，它配上前麥弗遜後扭力梁的傳統小車懸架系統，調校出來的效果一如傳統的豐田駕駛風格，輕巧又容易操控，底盤扎實，懸架防傾比以前造得好，開起來是有一點點快感的，不過在駕駛樂趣方面，便稍遜C-HR了。

YARiS Cross在香港已經有「水貨」入口。YARiS Cross由豐田歐洲中心設計，在歐洲銷售的車型在法國工廠生產，在日本銷售的JDM版在日本本土生產，調校上也多了一分法系底盤的扎實感，動力上仍是以平順為主。內飾方面仍延續日系車注重空間利用的傳統，後備廂靈活性比較高，是一款有趣又好玩的小車。